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  • 太原安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP50定製

太原安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人 GP50定製

產品簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速(sù)性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入(rù)電池也可保(bǎo)留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平(píng)伸長(zhǎng)度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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